Momenta 登陆港交所，成为 “物理 AI 第一股”：拆解自动驾驶万亿赛道的商业化底层逻辑

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7 月 8 日，第三方智驾企业 Momenta 正式登陆港交所（股票代码6880.HK），400 余页招股书完整披露自动驾驶商业化盈利模式、技术路线与长期成长空间。凭借断层领先的市场份额、持续翻倍的营收与快速攀升的毛利率，Momenta 跳出传统自动驾驶企业的叙事框架，被市场冠以物理 AI 第一股的称号。本文结合招股书与行业公开数据，拆解这家公司如何实现盈利闭环、搭建数据飞轮，以及世界模型如何撑起物理 AI 的长期价值。

一、客户与市场地位：全球头部车企集体背书，第三方城市 NOA 市占率 65%

提起 Momenta，普通消费者或许并不熟悉，但它的合作客户覆盖全球主流车企：奔驰、宝马、奥迪、丰田、比亚迪等全球前十整车厂中 9 家均为其合作伙伴，同时覆盖国内全部主流乘用车企。
根据灼识咨询统计，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，Momenta 在中国第三方城市 NOA 供应商市场销量市占率达 65%，行业断层第一；截至上市前，搭载 Momenta 智驾方案的量产车辆突破 100 万台，落地量产车型超 100 款，累计定点车型超 210 款中国证券报。
值得一提的是，奔驰、比亚迪等多家头部车企不仅采购 Momenta 的智驾解决方案，更直接参与基石投资，GIC、富达国际、贝莱德等 14 家全球长线机构同步入局，产业资本与金融资本双重认可其商业与技术价值中国证券报。

二、拆解 Momenta 双收入模式：项目开发 + 软件授权，毛利率三年暴涨 4 倍

招股书清晰披露，2023—2025 年 Momenta 总营收分别为 7.43 亿元、13.25 亿元、24.13 亿元，三年复合增速超 80%，连续三年实现营收跨越式增长。公司收入分为两大核心板块，也是当前第三方智驾厂商通用的商业化路径：

• 技术开发收入（固定项目费）
  不同车企车型搭载的芯片、传感器硬件方案存在差异，各家品牌驾驶调校风格也各不相同。Momenta 需要派驻工程师针对单一车型完成算法适配、功能定制、整车联调，车企支付一次性项目开发费用。无论后续车型销量高低，该笔收入均全额确认，属于企业稳定基础现金流。
• 软件许可授权收入（增量分成）
  当车型完成量产上市后，车企每卖出一台搭载 Momenta 智驾系统的车辆，都需支付一笔软件授权费，类似软件行业按量分成模式。车辆销量越高，授权收入规模越大，同时激励双方持续迭代优化智驾功能。
  
  收入结构迭代，规模效应推高毛利率
  

2023 年，公司收入几乎全部依赖项目开发，许可收入仅占总营收 3.1%；2024 年许可占比提升至 22.1%，2025 年进一步攀升至 40.1%，许可收入三年增幅高达 42 倍，规模效应彻底显现证券时报。
收入结构变化直接带动毛利率大幅改善：2023 年整体毛利率仅 17.5%，2024 年升至 49%，2025 年突破 71.6%，跻身全球软件企业第一梯队。核心逻辑在于：前期车型定制完成后，后续车辆授权几乎无新增边际研发成本，销量越高，前期固定研发成本分摊越薄，增量收入近乎全部转化为毛利。

很多读者会疑惑，自动驾驶企业普遍押注 Robotaxi 无人驾驶出租车，为何 Momenta 营收几乎全部来自 L2/L2++ 量产辅助驾驶？
招股书明确说明：L4 级 Robotaxi 相关收入占整体营收比重极低，统一并入技术开发板块核算。公司并非放弃高阶无人驾驶，而是采用“一个飞轮，两条腿” 核心战略：以量产 L2 智驾作为基本盘，同步布局 L4 无人驾驶业务。

三、独家数据飞轮战略：L2 量产养 L4，一套模型打通全场景

Momenta 的核心成长壁垒，是量产车与高阶无人驾驶共用同一套底层技术栈，形成正向循环的数据飞轮：

• L2 量产车提供稳定现金流与海量真实数据
  百万级量产车辆每日行驶在全国、全球各类道路，持续回传海量真实路况数据，覆盖城市、高速、城乡道路与各类极端长尾场景；同时软件授权持续带来现金流，持续反哺高额研发投入。
• 海量数据迭代底层模型，反向赋能产品竞争力
  真实道路数据持续训练算法，让智驾系统应对突发路况、罕见场景的能力持续提升，更强的产品竞争力帮助 Momenta 拿下更多车企定点，进一步扩大装车规模。
• 底层技术双向复用，L4 技术降维反哺量产
  同一套模型底座同时支撑乘用车 L2++、Robotaxi 无人出租车、Robovan 无人配送车、Robotruck 无人卡车多类场景；L4 高阶无人驾驶研发沉淀的强化学习、世界模型技术，可直接下放至量产车型，持续提升城市 NOA、高速 NOA 体验。
  

这套逻辑与特斯拉 “自研车辆数据迭代自动驾驶” 思路相似，但 Momenta 定位第三方供应商，面向全行业车企开放技术，数据与商业闭环的扩张速度更快。截至目前，量产车队累计行驶里程超 120 亿公里，沉淀海量独有真实场景数据，是纯仿真测试、小规模 Robotaxi 车队无法复刻的壁垒。

四、从自动驾驶厂商到物理 AI 基座：R7 量产世界模型重构行业认知

市场将 Momenta 定义为物理 AI 第一股，核心底气来自 2026 年 4 月量产落地的 R7 世界模型，也是行业首款实现上车量产的世界模型。

什么是物理 AI 与世界模型？

传统数字 AI 仅识别图像、文字等二维信息，而物理 AI核心是让算法理解真实三维世界的物理规律：重力、摩擦、物体运动轨迹、物体间交互逻辑，能够预判道路上所有物体的下一步行为。
举个直观案例：前方货车掉落一箱苹果，普通感知模型仅识别 “前方障碍物” 并减速；搭载世界模型的智驾系统可自主推演：苹果会滚动、纸箱易散落、周边车辆会紧急避让、行人会驻足观望，基于完整物理推演做出更安全、顺滑的驾驶决策。
除自动驾驶外，人形机器人、移动配送设备等所有需要和真实物理世界交互的设备，底层都依赖世界模型能力。

自动驾驶是训练世界模型的最优赛道

行业共识：自动驾驶是当前物理 AI、世界模型落地优先级最高的场景，具备三大不可替代优势：

• 数据体量碾压其他物理机器人
  百万级量产车持续采集真实路况，数据规模远超实验室小型机器人采集，覆盖海量真实、复杂、长尾场景；
• 训练奖惩标准清晰，强化学习效率极高
  文本大模型的效果评判偏主观，但自动驾驶拥有明确量化标准：是否发生碰撞、是否紧急制动、是否需要人工接管，清晰的反馈机制能快速完成模型强化学习；
• 具备持续自我造血能力
  软件授权收入源源不断为高成本模型研发输血，解决通用机器人行业长期无商业化收入、持续烧钱的痛点。
  

依托 R7 世界模型底座，Momenta 正式完成品牌定位升级：不再只是自动驾驶解决方案供应商，而是面向全物理场景的物理 AI 基座模型构建者。长期来看，这套底层模型可从乘用车延伸至无人出租、无人物流、工业移动机器人等广阔赛道，打开长期成长天花板。

五、行业总结：自动驾驶赛道告别讲故事，商业化与技术闭环决定长期胜负

Momenta 登陆港交所，标志着国内第三方自动驾驶行业正式进入 “财报验证时代”。过去行业比拼技术概念、高阶无人驾驶愿景，未来竞争核心将聚焦三大核心能力：

• 可持续商业化造血能力：能否搭建高毛利、具备规模效应的软件授权商业模式；
• 可闭环的数据飞轮：是否拥有海量量产终端持续回流真实道路数据；
• 通用物理 AI 底层能力：能否依托世界模型实现跨场景技术复用，打开第二增长曲线。
  

资本押注 Momenta，本质不是押注单一车载智驾业务，而是押注物理 AI 时代的底层基座机会。当 L2 量产数据飞轮持续运转、世界模型技术持续迭代，自动驾驶将成为物理 AI 落地的第一站，而具备完整商业与技术闭环的企业，将主导下一轮 AI 产业竞争。

文末延伸思考

• 对比车企自研智驾方案，第三方供应商的长期优势与局限性分别是什么？
• 世界模型量产落地后，城市 NOA 的用户体验会迎来哪些质变？
• 物理 AI 除自动驾驶外，还有哪些具备规模化落地潜力的场景？
  

数据来源

Momenta 港交所招股书、CIC 灼识咨询行业报告、证券时报、中国证券报公开报道